Kodiak 機器人公司開創自動駕駛長途運輸新時代。
電源驅動創新：Kodiak 機器人公司開創自動駕駛長途運輸新時代
Kodiak 將自動駕駛技術帶入商業卡車運輸車隊
Kodiak Robotics long-haul trucking autonomous technology, the kodiakDriver, includes a modular hardware system, known as SensorPods™, that integrate the majority of sensors needed to “see” its environment using the truck’s traditional mirror-mount points.
Kodiak Robotics long-haul trucking autonomous technology, the kodiakDriver, includes a modular hardware system, known as SensorPods™, that integrate the majority of sensors needed to “see” its environment using the truck’s traditional mirror-mount points.
商業卡車運輸是美國經濟的支柱，這一點在過去幾年裡表現得最為明顯，因為新冠疫情導致的供應鏈中斷席捲了整個美國。與此同時，找到願意開卡車的人越來越難。美國卡車運輸協會 (American Trucking Association) 資料顯示，美國卡車司機的平均年齡約為 48 歲，長途卡車司機的平均年齡甚至更高，這可能就是為什麼去年美國卡車司機短缺 8 萬名的原因所在。
許多產業分析師認為，長途商業卡車運輸可能是自駕車技術的第一個主要使用案例，因為與在二級道路和城市街道上行駛的許多細微差別相比，高速公路駕駛的問題沒那麼複雜。
此外，從經濟角度來看，卡車運輸業從車輛自動駕駛中獲得的優勢可能更多。自動駕駛系統的成本在一輛行駛里程在 100 萬至 200 萬英里的卡車上更容易攤銷。此外，由於服務時間限制，人力駕駛卡車平均每天只能工作 7.5 小時。自動駕駛卡車的使用率可以提高至原來的2 至 3 倍，只需停下來加油、接收和裝載新貨即可。
Kodiak 機器人公司旨在為長途卡車運輸實現無人駕駛
在這種背景下，Kodiak 機器人公司 (Kodiak Robotics) 於 2018 年成立，業務重點是為長途環境開發可整合到運輸公司車隊的自動駕駛技術。Kodiak 自動駕駛解決方案 kodiakDriver 包含一個名為 SensorPods™ 的模組化硬體系統，該系統整合了使用卡車傳統後照鏡安裝點「觀察」其周圍環境所需的大多數感測器。Pods 的模組化設計允許在幾分鐘內對其進行開關，可最大限度延長車隊的正常執行時間，無需專業訓練的技術人員安裝設備並重新校準感測器網路。
Kodiak 告別了資料量大、難以更新的高畫質地圖，而主要採用一種獨特的稀疏映射方法，其中包含實現自動駕駛所需的資訊。地圖由 Kodiak Vision 補充，這是一款綜合感測器融合系統，可利用源於雷達、攝影機和雷射雷達的資料查看所有條件下的道路。
自 2019 年在德克薩斯州達拉斯市南部啟動營運中心以來，Kodiak一直專注於安全開發一種能夠因應嚴苛長途環境的系統。僅在今年，Kodiak就透過 kodiakDriver 的不間斷運行完成了一些貨運巨頭的試點項目，其中包括從達拉斯到亞特蘭大的 4 次不間斷往返。自 2022 年 8 月以來，Kodiak一直在德克薩斯州為家居用品零售商宜家提供自動駕駛貨運服務，每週七天在貝敦的配送中心和三藩市的宜家商店之間不間斷營運。
「Kodiak 團隊代表了自駕車產業中那些經驗最豐富的人」，該公司創始人兼執行長 Don Burnette 表示。「這幫助我們繞過產業起步時通常使用的試錯方法，採取了最直接的成功路徑。」
Vicor 電源解決方案超越了對感測器基本的和嚴苛的要求
針對自動駕駛卡車運輸環境中的電源系統設計，Kodiak 很快就確定了三個毋庸妥協方面：可靠性、效率以及執行系統內健康監控的功能。
這些需求便是吸引 Kodiak 與 Vicor 公司的客製化設計子公司 Vicor Power System (Vicor) 合作的原因。該團隊利用 Vicor 的電源模組設計高密度、高效能的電源系統，充分滿足自駕車系統的應用需求。Kodiak 電源系統使用幾款 Vicor 電源模組來滿足其需要 12、24 及 48V 電源母線的感測器需求。這些模組包括 Vicor NBM6123、BCM6123、PRM 和 VTM 等。所有電源模組都可採用極小的封裝提供高效率的可靠電源轉換。
此外，Vicor 提供的設計支援，還在系統中為每個元件實現了輸出可控的特性，並透過監控所有 Kodiak 感測器的電壓及電流最佳化了元件的健康狀況。Kodiak 平台包含四條基本母線，必須指向特定的感測器、執行器和處理器。每組輸出均可透過專用 CAN 母線監控並進行單獨控制。
Vicor 還可在卡車入庫，插上插頭時，為 48V 系統提供電池充電。AC 岸電系統可在引擎不運行時維持電池電量水準，從而允許維修技術人員和工程師在室內用車。Kodiak 能夠透過在卡車上使用 Vicor 48V 系統，減小佈線量，從而可減輕重量、節省空間並支援車輛的大功率應用。
徹底改變商業運輸及卡車司機的未來
即使商業運輸未得到充分重視，但它卻是全球經濟穩定不可或缺的因素。如今，Kodiak 已整裝待發，隨時準備透過自動駕駛運輸來徹底改變該產業，使卡車運輸更加可靠、高效。
進一步瞭解 Kodiak，進一步瞭解電源模組如何為其新一代技術提供支援。
許多行業分析師認為，商業長途卡車運輸可能是自動駕駛汽車技術在公路駕駛上的第一個主要應用案例。
關於 Vicor
Vicor 公司基於一系列專利技術設計、開發、製造與銷售模組化電源組件和完整的電力系統。 Vicor 公司總部位於麻塞諸塞州安多弗，其產品銷售給電源系統市場，包括企業和高效能運算、工業設備與自動化、電信和網路基礎設施、汽車與運輸、航空航太和國防等領域的客戶提供服務。 www.vicorpower.com
Vicor 是 Vicor 公司的注冊商標。
關於 Kodiak
Kodiak Driver 利用獨特的感測器融合系統和輕量級地圖解決方案，專為長途卡車設計，是業界最先進的技術棧。 現時，Kodiak Driver 可以處理公路駕駛的所有方面，可安全、高效、準時地運送貨物。
Kodiak 由一群自動駕駛行業資深人士創立，致力於解决卡車運輸業最大挑戰，他們首次廣泛採用自動駕駛科技，這將挽救生命，提高網路效率，降低成本和排放，同時提高卡車司機的生活質量。
Kodiak Robotics long-haul trucking autonomous technology, the kodiakDriver, includes a modular hardware system, known as SensorPods™, that integrate the majority of sensors needed to “see” its environment using the truck’s traditional mirror-mount points.