Kodiak 机器人公司开创自动驾驶长途运输新时代。
电源驱动创新：Kodiak 机器人公司开创自动驾驶长途运输新时代
Kodiak 将自动驾驶技术带入商业卡车运输车队
Kodiak Robotics long-haul trucking autonomous technology, the kodiakDriver, includes a modular hardware system, known as SensorPods™, that integrate the majority of sensors needed to “see” its environment using the truck’s traditional mirror-mount points.
Kodiak Robotics long-haul trucking autonomous technology, the kodiakDriver, includes a modular hardware system, known as SensorPods™, that integrate the majority of sensors needed to “see” its environment using the truck’s traditional mirror-mount points.
商业卡车运输是美国经济的支柱，这一点在过去几年里表现得最为明显，因为新冠疫情导致的供应链中断席卷了整个美国。与此同时，找到愿意开卡车的人越来越难。美国卡车运输协会 (American Trucking Association) 数据显示，美国卡车司机的平均年龄约为 48 岁，长途卡车司机的平均年龄甚至更高，这可能就是为什么去年美国卡车司机短缺 8 万名的原因所在。
许多行业分析师认为，长途商业卡车运输可能是自动驾驶汽车技术的第一个主要使用案例，因为与在二级道路和城市街道上行驶的许多细微差别相比，高速公路驾驶的问题没那么复杂。
此外，从经济角度来看，卡车运输业从车辆自动驾驶中获得的优势可能更多。自动驾驶系统的成本在一辆行驶里程在 100 万至 200 万英里的卡车上更容易摊销。此外，由于服务时间限制，人力驾驶卡车平均每天只能工作 7.5 小时。自动驾驶卡车的使用率可以提高至原来的2 至 3 倍，只需停下来加油、接收和装载新货即可。
Kodiak 机器人公司旨在为长途卡车运输实现无人驾驶
在这种背景下， Kodiak 机器人公司 (Kodiak Robotics)于 2018 年成立，业务重点是为长途环境开发可集成到运输公司车队的自动驾驶技术。 Kodiak 自动驾驶解决方案 kodiakDriver 包含一个名为 SensorPods™ 的模块化硬件系统，该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。Pods 的模块化设计允许在几分钟内对其进行开关，可最大限度延长车队的正常运行时间，无需专业培训的技术人员安装设备并重新校准传感器网络。
Kodiak 告别了数据量大、难以更新的高清地图，而主要采用一种独特的稀疏映射方法，其中包含实现自动驾驶所需的信息。地图由 Kodiak Vision 补充，这是一款综合传感器融合系统，可利用源于雷达、摄像头和激光雷达的数据查看所有条件下的道路。
自 2019 年在德克萨斯州达拉斯市南部启动运营中心以来， Kodiak 一直专注于安全开发一种能够应对苛刻长途环境的系统。仅在今年，Kodiak 就通过 kodiakDriver 的不间断运行完成了一些货运巨头的试点项目，其中包括从达拉斯到亚特兰大的 4 次不间断往返。自 2022 年 8 月以来， Kodiak 一直在德克萨斯州为家居用品零售商宜家提供自动驾驶货运服务，每周七天在贝敦的配送中心和旧金山的宜家商店之间不间断运营。
“Kodiak 团队代表了自动驾驶汽车行业中那些经验最丰富的人”，该公司创始人兼首席执行官 Don Burnette 表示。“这帮助我们绕过行业起步时通常使用的试错方法，采取了最直接的成功路径。”
Vicor 电源解决方案超越了对传感器基本的和严苛的要求
针对自动驾驶卡车运输环境中的电源系统设计，Kodiak 很快就确定了三个毋庸妥协方面：可靠性、效率以及执行系统内健康监控的功能。
这些需求便是吸引 Kodiak 与 Vicor 公司的定制设计子公司Vicor Power System (Vicor) 合作的原因。该团队利用 Vicor 的电源模块设计高密度、高性能的电源系统，充分满足自动驾驶汽车系统的应用需求。 Kodiak 电源系统使用几款 Vicor 电源模块来满足其需要 12、24 及 48V 电源母线的传感器需求。这些模块包括Vicor NBM6123、BCM6123、PRM 和 VTM 等。所有电源模块都是 Vicor 的 SM ChiP(转换器级封装) 产品线的一部分，可采用极小的封装提供高效率的可靠电源转换。
此外，Vicor 提供的设计支持，还在系统中为每个组件实现了输出可控的特性，并通过监控所有 Kodiak 传感器的电压及电流优化了组件的健康状况。 Kodiak 平台包含四条基本母线，必须指向特定的传感器、执行器和处理器。每组输出均可通过专用 CAN 母线监控并进行单独控制。
Vicor 还可在卡车入库，插上插头时，为 48V 系统提供电池充电。AC 岸电系统可在发动机不运行时维持电池电量水平，从而允许维修技术人员和工程师在室内用车。 Kodiak 能够通过在卡车上使用 Vicor 48V 系统，减小布线量，从而可减轻重量、节省空间并支持车辆的大功率应用。
彻底改变商业运输及卡车司机的未来
即使商业运输未得到充分重视，但它却是全球经济稳定不可或缺的因素。如今， Kodiak 已整装待发，随时准备通过自动驾驶运输来彻底改变该产业，使卡车运输更加可靠、高效。
进一步了解 Kodiak ，进一步了解电源模块如何为其新一代技术提供支持。
许多行业分析师认为，商业长途卡车运输可能是自动驾驶汽车技术在公路驾驶上的第一个主要应用案例。
关于 Vicor
Vicor 公司基于一系列专利技术设计、开发、制造与销售模块化电源组件和完整的电源系统。Vicor 公司总部位于马萨诸塞州安多弗，向电源系统市场销售产品，包括企业和高性能计算、工业设备与自动化、电信和网络基础设施、汽车与运输、航空航天和国防等。 www.vicorpower.com
Vicor 是 Vicor 公司的注册商标。
关于 Kodiak
Kodiak Driver 利用独特的传感器融合系统和轻量级地图解决方案，专为长途卡车设计，是业界最先进的技术栈。目前，Kodiak Driver 可以处理公路驾驶的所有方面，可安全、高效、准时地运送货物。
Kodiak 由一群自动驾驶行业资深人士创立，致力于解决卡车运输业最大挑战，他们首次广泛采用自动驾驶技术，这将挽救生命，提高网络效率，降低成本和排放，同时提高卡车司机的生活质量。
Kodiak Robotics long-haul trucking autonomous technology, the kodiakDriver, includes a modular hardware system, known as SensorPods™, that integrate the majority of sensors needed to “see” its environment using the truck’s traditional mirror-mount points.