雖然支持電動汽車的基礎設施仍在建設中，但移動機器人的用戶已經有了更多選擇。OLogic 公司一直在為其客戶提供工程設計及軟體支援，幫助他們將機器人推向市場。

硅谷機器人公司（Silicon Valley Robotics）創始人兼總經理 Andra Keay 透露，OLogic 現已與 Vicor 公司合作，採用模組化方案為機器人構建供電網路（PDN）。

此外，這家總部位於加州聖克拉拉的公司還與 Dusty Robotics 等公司合作。Dusty Robotics 開發的移動機器人可準確地將建築平面圖轉移到建築工地的地面標記上。Dusty Robotics 於 2022 年 5 月獲得了 4500 萬美元的 B 輪融資。

Vicor 提供高功率密度

“我們從六七年前就開始了，”OLogic 首席執行官 Ted Larson 表示，“Bob Conn（高級工程師）從 Xilinx 來的時候，我們正在開發 Knightscope 安全機器人。多年來，他在資料中心一直使用 Vicor 的電源。Vicor 電源清潔且高效。”

“我們的項目是我們第一個開始到處使用該電源的項目，效果很好”，他告訴《Robotics 24/7》，“Vicor 產品線開始向效率更高以及組織功耗價格更低的方向發展。它良好的散熱特性和可靠性使其易於設計。我們最終在其它移動機器人項目中再次使用了 Vicor 產品。”

“功率密度是我們最能發揮作用的地方，”位於馬薩諸塞州安多弗的 Vicor 公司公共關係和媒體關係總監 Steve Germino 表示，“我們可在小型封裝中提供大量電源，這非常適合移動機器人、無人機和汽車。”

他說：“Vicor 最近又新增了一座 9 萬平方英尺的 Chip 晶圓廠，因此我們可以為增長以及更多機器人應用提供支援。此外，我們還與 Diligent Robotics 合作，為病人護理團隊提供支援和幫助，與 Kodiak Robotics 合作為自動駕駛長途卡車運輸實現變革。這兩家公司都需要高功率密度的可靠轉換器。”

Dusty Robotics 為 FieldPrinter 採用電動工具電池

飯店服務機器人供應商 Dusty Robotics 的創始人、首席執行官 Tessa Lau 講道：“我們認識 Ted 很久了，從 Savioke 開始就認識。Dusty 的機器人使用電源執行移動、計算以及繪製功能。”

她回憶說：“公司剛成立時，我們四個人都沒有辦公的地方，Ted 把他的會議室提供給了我們。2018 年，我們在 OLogic 的辦公室構建了第一款 Dusty 原型。”

“在設計我們的機器人時，我們認為它是一款建築電動工具，因此必須可靠、堅固，”Lau 講道，“我們相信，Ted 會為我們做出正確的選擇。”

“在 Savioke 開發 Relay 時，我們希望電池使用壽命長，能為這款塊頭不小的機器人站完一整班崗提供足够的動力，”她回憶道，“我們最初對 Dusty 也有同樣的想法，但後來發現電池有很多挑戰，不易替代。”

“我們隨後使用了續航時長為 4 小時的電動工具電池，”Lau 說，“然後您可以把機器人帶上飛機，通過飛機運輸和攜帶機器人變得更便捷。我們需要用這個來吸引像洛杉磯國際機場這樣的美國各地的客戶。”

Lau 表示：“現在，Dusty Robotics 已經在市場上證明了其技術，這家初創型公司可進一步减少電源需求，優化電池使用壽命。此外，機器人還可通過承擔繁瑣的體力勞動，延長了有經驗的工作人員的職業生涯。”

與 FieldPrinter 相似的惠普 SitePrint 機器人怎麼樣？ “這確實驗證了市場，”Lau 道，“我們做這項工作已有 4 年半，商業化已有兩年半。我們希望為越來越多的人工流程實現自動化。”

“競爭挺好的，說明有需求，”她評論道，“一家知名大公司投資解决該問題就表明這個問題需要解决，而且模仿是最真誠的恭維。”

位於加州山景城的 Dusty 還與 AutoDesk 大學合作，確保其現場打印機可以從建築資訊模型（BIM）中列印出精確到十六分之一英寸的佈局。

“數據是唯一的真理，也是機器人的通用語言，”Lau 指出，“BIM 是所有機器人在地面、幹牆處理和挖掘溝渠方面所做工作的指導手册。建築業已經走在了其它行業的前面，但傳統上仍不願採用新技術。”

合作夥伴克服供應鏈挑戰

地緣政治衝突和新冠肺炎疫情帶來的供應鏈問題會給機器人開發商帶來怎樣的影響？

“破壞性極大，”Lau 回答道，“無法獲得零部件限制了我們兩年以來製造機器人的能力。幸運的是，我們的團隊非常出色，能够通過創造性的解決方案獲得我們所需的零部件。我們正在儲備某些序號的零部件。”

她指出，雖然機器人行業通常會從小規模開始，先生產 60 臺，而不是 100 萬臺，但廠商確實需要 100% 的部件才能繼續生產。 一些公司不得不重新設計系統或提供多種配寘，以勞動力換取零部件。

“站在 Vicor 的角度，我們把電鍍環節也安排在了一起，”Germino 道，“我們現在對自己命運有了更多的控制權。我們與 OLogic 的合作夥伴關係有助於其優先獲得零部件。”

Larson 說 OLogic 建議客戶做兩件事：“一是在設計新產品時仔細考慮所用的組件；二是確保供應鏈清晰，如果有問題，在設計過程中要有 12 個月的存貨。

“這與即時製造不同，”他補充道，“您現在需要與供應商及分銷商建立良好的關係。讓生態系統中的每個人都知道彼此在做什麼。”

Larson 表示，OLogic 和 Vicor 提供的模組化方案有助於提高適應性和可靠性。

OLogic 觀察到持續創新

Dusty Robotics 的 Lau 說功能的願望清單永無止境。 “總之就是‘我們如何用更少的電源做更多的事情？我們是否能獲得更多感測器？’”她說，“在工地上的一切都基於電池運行，囙此我們在不用時會將其關掉。”

“我希望所有的機器人開發商都知道 Ted 所知道的情况，”Vicor 的 Germino 道，“為了實現功率密度和高效率，我們在移動機器人上做了大量嘗試，重點是散熱。我們的創始人是一比特物理學家，他一直在向我們提出如何通過小型封裝獲得更多電源的挑戰。”

“新出現的軟件和應用總是讓我驚歎不已，”OLogic 的 Larson 說，“我記得柳樹車庫剛成立時，其員工的離開改變了世界。我們需要像 Tessa 這樣的先鋒出現，發現哪裡有機會，比如建築行業。”

“另一個例子是 Fetch Robotics（現在是 Zebra Technologies 的一部分）的 Melonee Wise，”他講道，“她和其他人想出了在倉庫物流中使用移動機器人的新方法。現在，我們發現很多大公司都在做這件事，比如 Locus Robotics。”