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案例研究:自主倉庫機器人

高效率轉換器助力最大限度延長運行時間

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客戶所面臨的挑戰

傳感器和軟件的最新改進有助於自主機器人識別和避開工作人員或其它障礙物,按最短的路線到達目的地,而不是隻按既定的機器人路線行進。這些靈活的機器人作爲智慧工廠的主要貢獻者,需要全天候運送零部件或成品,才能加速交付、降低成本。這家機器人制造商希望在不影響其它性能因素的情況下,最大限度延長充電間隔時間。主要目標是:

  • 降低轉換損耗,最大限度延長充電間隔時間
  • 縮減尺寸和重量,爲更大的電池及傳感器騰出空間
inspection UAV image

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Vicor 解決方案

機器人電源由 48V 電池組提供,可直接爲電機驅動器供電。電源需要將電池輸入轉換爲三個 6V和一個 12V 電源,爲傳感器、導航界面和 CPU 供電。解決方案由 Vicor PRM 和 VTM 轉換器的四個陣列組成,每個陣列提供一組輸出。主要優勢有:

主要優勢

主要優勢

High-power density to enable smaller form factor

佔位面積小、纖薄(6.7 毫米)

EMI icon

高效率轉換(超過 92.7%)實現低損耗

重量輕

重量輕

Vicor PRM/VTM 解決方案節省空間

供電網路:四個 PRM/VTM 轉換器組合爲每組輸出提供隔離與穩壓。轉換器可並聯,滿足了所需的輸出功率需求(6V,60W;12V,600W)。通過配置 PRM 可輕鬆實現輸出功率排序。如欲分析該供電鏈,請使用  Vicor 白板在線工具。

瞭解更多模組化電源詳情

Vicor power delivery network for autonomous warehouse robots
PRM family page

PRM 前後變壓穩壓器


非隔離穩壓


輸入:48V (36 – 75V)


輸出:48V (5 – 55V)


功率:高達 600W


效率:高達 97%


小巧至 22.0 x 16.5 x 6.73 毫米  


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VTM 電流倍增器


隔離 固定比率


輸入: 0 – 60V


輸出: 0 – 55V


電流: 高達 115A


峰值效率: 高達 97%


小巧至 22.83 x 8.52 x 4.9 毫米


資源

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