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Powering innovation
高性能電源モジュールが動かす、自動運転長距離トラックの「目」 ソリューションをみる

技術的な課題

信頼性

効率

サイズ

Safety and reliability are paramount to the next generation of trucking

安全性と信頼性は次世代のトラック輸送に最も重要

世界の経済活動に不可欠なトラック輸送が危機にさらされています。長距離運転を担うドライバーが不足しているためです。数週間にわたり長距離運転をするため、ドライバーに大きな負担がかかり、リスクが増え、安全の限界に達しています。米国のトラックドライバーの平均年齢は48歳ですが、この年齢は高くなっています。長距離トラック輸送の変革が迫られるなか、自動運転技術の導入によって業界に革命が起きようとしています。

Podcast

Powering Innovation podcast

Kodiak pioneers autonomous technology for long-haul truck deliveries using Vicor power modules
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Revitalizing long haul trucking

長距離トラックを再生する

Kodiak Robotics (コディアック・ロボティクス) 社 の自動運転技術は、運送会社が保有している車両に組み込むことができます。コディアック社の自動運転ソリューション「Kodiak Driver」には、SensorPods™というモジュール構成のハードウェアシステムが含まれており、トラックの通常のミラーの位置から周囲を「見る」ために使うセンサーのほとんどが、このポッドに集約されています。ポッドはモジュール構成なので、取り付け・取り外しにわずか数分しか必要ないため、車両を最大限に稼働させることができます。機器を取り付けてセンサーネットワークを再調整するのに、特別な訓練は必要ありません。

Vicor advantages

Vicor の特長

High reliability

高信頼性

Thermally adept

優れた放熱性

Small form factor

小型

ミッションクリティカルなトラックの「目」に電力供給

トラックの「目」であるセンサーの配置は、道路や他の車両、歩行者、潜在的な危険を認識するために極めて重要です。給電する電源は、厳しい電力要件に対応することに加えて、配置の自由度を損なわないようにできるだけ小型にしなければなりません。このトラック輸送の場合、電源は、信頼性と効率、健全性のモニター機能について、妥協できません。

電力供給ネットワーク (PDN)

Vicorの電源モジュールは、この要求に余裕をもって対応でき、自動運転に最適な、高電力密度で高性能の電力供給ネットワークを構成することができます。コディアックの電源システムには、いくつかのVicorの電源モジュールが組み込まれており、12V、24V、48Vのバス電圧を作りセンサーに給電しています。VicorのBCM6123とPRM レギュレータVTM カレントマルチプライヤ が使われており、すべての電源モジュールは信頼性が高く、高効率で極めて小型のパッケージです。

電源の効率が高いこと欠かせませんが、自動運転システムでは熱効率が良いことが非常に重要です。この点についてVicorは、独自のプレーナ型パッケージの電源モジュールで取り組んでいます。自動運転システムから出る排熱は最小限に抑えられます。

Vicorの設計サポートを受けて、システム内のすべてのコンポーネントの電源の制御が可能になったので、コディアックのすべてのセンサーの電圧と電流をモニターして、コンポーネントの健全度を最適な状態に維持できます。Kodiak Visionプラットフォームには、4つの基本の電源バスがあり、特定のセンサー、アクチュエータ、プロセッサに接続する必要があります。それぞれの出力は独自のCANバスを介してモニターされ、個別に制御されます。

「電源システムをモジュールで構成する手法」を読む

 
Kodiak PDN

コディアックは現在、Vicorの電源モジュールBCM6123、PRM、VTMを用いて12V、24V、48Vの電力供給バスを作り、それぞれのセンサーに対応しています。

Vicor BCM6123 BCM

BCM6123T60E15A3T0R バスコンバータモジュール

入力電圧: 54V (36 – 60V)

出力電圧: 13.5V (9 – 15V)

出力電流: 最大130A

61.00 x 25.14 x 7.21mm

PRM regulator

PRM48BF480T500A00 昇降圧レギュレータ

入力電圧: 48V (38 – 55V)

出力電圧: 48V (20 – 55V)

出力電力: 500W

32.5 x 22.0 x 6.73mm

VTM カレントマルチプライヤ

VTM48EF240M012A00 カレントマルチプライヤ

入力電圧: 48V (26 – 55V)

出力電圧: 13 – 27.5V

出力電流: 12.5A

32.5 x 22.0 x 6.31 mm

VTM カレントマルチプライヤ

VTM48EF120T025A00 カレントマルチプライヤ

入力電圧: 48V (26 – 55V)

出力電圧: 6.5 – 13.8V

出力電流: 25A

32.5 x 22.0 x 6.31 mm